Taşucu, Silifke'nin geçmişteki ve günümüzdeki limanıdır. Silifke’nin ilk yerleşimi Seleukeia'dır. Seleukeia, Holmoi (Taşucu) halkının taşınması ile olmuştur. Ancak Holmoi’nin bu zorunlu göçten önce de önemli bir kent olduğu biliniyor. İ.Ö. 7. yy.da Yunanlı kolonistler tarafından kurulmuş. Seleukeia’ya taşınmadan sonra da limanı kullanılır ve erken Bizans dönemine kadar Holmoi ismi yaşar.

Kıbrıs ile Seleukeia ve oradan bağlantıyla da Anadolu arasında deniz ticareti için liman olduğu, Hıristiyanlık döneminde de Ayatekla için hac trafiğinde işlev gördüğü düşünülüyor.

Ortaçağ’da zaman zaman terk ediliyor. Yeni adı olan Santodaro’ya ilk kez 1400 yılında rastlıyoruz.

Holmoi yerleşimi sahilden bugünkü Taşuçu yerleşiminin kuzey batı yönündeki kireç tepeliğe kadar uzanıyordu. Bu yörede 19. yy.da kaya mezarlarının varlığına ilişkin tanıklıklar var. Roma ve erken Bizans’da liman alanının bugünkü Taşucu’nun merkezi olan Kalık Burnu’na kadar yayılmış olduğu düşünülüyor. Bazı yapı kalıntılarına rastlanan antik Mylai ören yerinin yöre halkı tarafından "Manastır" olarak adlandırılması da buradaki yerleşime işaret ediyor olabilir.